Примеры и обучающие скрипты
Специально для вас мы сделали серию уроков, позволяющих быстро опробовать в работе 3Dberry и понять основные принципы работы с компьютерным стереозрением. Исходные коды всех программ отктрыты - вы можете пользоваться ими в своих проектах. Ссылка на GitHub: https://github.com/realizator/3dberry-turorial
|
|
Подготовка ОС к работе Подготовка Raspberry Pi к работе с OpenCV и 3Dberry |
|
|
Урок 1, запуск и настройка Скрипт 1_show_image.py: первый запуск и настройка 3Dberry |
|
|
Урок 2, настраиваем стереопару Скрипт 2_pair_fit.py - настраиваем параметры стереопары |
|
|
Урок 3, серия фото для калибровки Скрипт 3_chess_cycle.py - серия фото для калибровки стереопары |
|
|
Урок 4, резка серии снимков на пары Скрипт 4_pairs_cut.py - резка фото на стереопары |
|
|
Урок 5, калибруем стереопару Скрипт 5_calibration.py – калибровка стереопары |
|
|
Урок 6, строим первую карту глубин Скрипт 6_depth_map.py – карта глубин "с наскоку" и важная теоретическая часть |
|
|
Урок 7, тонкая настройка Скрипт 7f_dm_tune.py – тонкая настройка карты глубин |
|
|
Урок 8, работа с видео и битва за скорость Скрипт 8f_dm_video.py – строим карту глубин по видео в реальном времени |
