4. Скрипт 4_pairs_cut.py - резка фото на стереопары

Назначение четвертого скрипта

Скрипт берет по очереди 15 картинок из папки ./src, режет их на пары согласно параметрам из второго скрипта, и кладет результат в папку ./pairs с именами вида left_01.png  и right_01.png

Исходный код: https://github.com/realizator/3dberry-turorial/blob/master/4_pairs_cut.py

Скрипт делает следующее:

  • Загружает файл ./src/pf_1280_720.txt с результатом работы 2-го скрипта
  • Загружает первое изображение из папки ./src
  • Разрезает его на два согласно загруженным параметрам
  • Сохраняет в папку ./pairs с именами вида left_01.png  и right_01.png
  • Повторяет процедуру резки и сохранения для остальных изображений (всего 15 раз)
Перед запуском скрипта:

Не забудьте скопировать файл с настройками (pf_1280_720.txt) из текущей директории в папку src

Запуск скрипта на Raspberry Pi или на десктопе командой:

python 4_pairs_cut.py

Эти пары используются на следующем этапе калибровки. Также полезно просто посмотреть их глазами на предмет корректности – это проверка адекватности результата работы второго скрипта (настройка разделения картинки).
Во время работы скрипт не выводит изображения, а просто пишет в консоли какая картинка сейчас обработана.